1.速度环或电流环断开。
2.速度环没有优化.
3.速度实际值与给定值相差超过P388中的值。
4.故障源P590,
P591被更改。
5、故障延时P390被更改。

1、检查速度环电流环是否使能，且已优化。
2、检查电机给定扭矩是否受限。
3、检查P591及P590的值。
4、检查P390的值不要小于3。