1.速度给定通道有问题。
2.采用编码器或测速机反馈时，回路受到干扰。
3.EMF反馈时，发生零漂。

1.检查速度给定通道，确认速度最终给定R28是否为零。
2.如采用编码器速度反馈，检查K040的值是否为零。
3.如使用EMF反馈，将P91.2的值设为略大于R37的波动范围。