二、 1400型SCR传动控制柜
每套直流传动系统包括晶闸管整流桥、直流控制模块、冷却风机、浪涌抑制电路、接触器控制电路和皮带轮防滑保护电路等装置，均安装在一个驱动柜中。该柜性能优越、可靠性高、操作和维修简便。SCR柜输出可调电压0-750VDC，电流可达1950ADC。柜子的上端装有2000A的断路器，具有欠压脱扣线圈和辅助触点。面板上安装电压表(0-1000VDC)、电流表(0-2000ADC)和通电指示灯等装置。SCR整流桥下用风机强制冷却。在整流桥的每相输入端装有熔断器，附有微动开关，它与温度传感器和进线断路器的脱扣线圈互锁。微动开关断开表示主熔断器损坏。温度过高时，温度传感器断开，常闭触点，无论主熔断器损坏或柜内温度过高都可使断路器脱扣跳闸。柜中安装的浪涌抑制电路，可减弱危害SCR元件的任何尖脉冲。
每个SCR柜都能驱动泥浆泵、绞车和转盘。所驱动的电机可以是串励，也可以是并励。用串励电动机驱动泥浆泵时配有皮带轮防滑保护装置。
1、ROSS HILL (ZJ70D) DC控制模块
                                                           
DC控制模块是控制直流电动机转速和转矩的核心部件。既可控制串励电动机，也可控制并励电动机。它能输出强触发脉冲，确保SCR快速可靠导通，能使同轴驱动同一负荷的两台电动机负荷均衡分配。每个钻井功能都有独立的电流限制，转盘电流限定可平滑调节。电流给定具有渐增特性，可使电动机转矩平稳增加。所有钻井功能的速度调节器均与指配接触器相连锁，转盘过电流的封门阀值设定为最大电流限制值的150%。设有零位连锁保护装置，以防其指
配时电动机突然高速转动。自动检测和控制能耗制动的投入和退出。可手动调节组件的电位器，以试验SCR桥的输出电压。各柜中的模块均能互相置换。
主要功能：
● 根据速度给定手轮的大小，确定SCR导通的相位角，实现电机的无级调速。
● 根据负荷的大小，自动调节电流的大小，以维持电机转速的稳定。
● 满足控制电路的零位锁定要求。
● 提供控制回路所需的电压。
● 能耗制动的检测和控制。
2、防滑电路板
                                                             
主要功能:
当两台串励电动机由一台SCR柜供电而并联驱动同一负荷时，由于链轮故障可能使其中一台或两台电动机失去负载而超速，泥浆泵驱动就属于这种情况。
　　链轮防滑板的作用就是检测串励电动机的转速和负载是否正常，当转速和负载比率超过阀值时，即判断为皮带滑动事件发生。
　 当链轮滑动发生时，断开指配接触器，切断两台电动机电源，同时接通面板上的链轮滑动指示灯。
系统元件组成：防滑电路检测板、霍尔器件、变压器。

3、电源板                                                    主要功能: ● 直流柜电流表的解调和匹配。 ● 为DC模块提供SCR柜输出实时电流的反馈信号，参与速度调节。 ● 为接触器提供所需60VDC电源。 4、电压反馈板                                          在SCR柜输出直流正负母排之间通过15:1的比率分压，模拟整流桥的输出电压，参与速度调节。 同时，驱动直流电压表。 5、固态继电器板                                                            四位固态继电器板也就是四通道固态继电器板。 主要功能： 将PLC控制回路与控制接触器回路进行光电隔离，达到互不影响的效果，确保控制系统的安全性。 将DC模块产生的 -14VDC直接引入控制回路，这样一方面减少了DC模块电源的负载，另一方面，确保了接触器闭合／断开时对功率的要求。同时，减少了控制回路的故障率。 6、浪涌抑制电路                                                                                         压敏电阻         快速熔断器 由于SCR整流的固有特性，当相间换相特别是负载较大时，交流电路上出现暂态过程，导致SCR输入端出现过电压，这些过电压都是尖峰电压，可能损坏SCR元件，通常使用压敏电阻消除它们，即浪涌抑制电路。 系统元件组成：压敏电阻、熔断器和指示灯。 7、SCR 整流桥                                                         SCR整流桥（正视图）   系统组成：可控硅(SCR)、散热器、熔断器、扼流线圈、脉冲变压器、阻容吸收、轴流风机、1200A DC/1800ADC直流接触器/1200ADC换相接触器、断路器。