绞车交流变频控制柜：

 
绞车900kW变频器驱动钻机的绞车2台800KW的交流变频电动机（每台电动机带一只防爆编码器，随电控系统提供并安装，交流变频电动机厂提供安装接口）。
绞车自动化控制系统采用有速度反馈的闭环控制方案，游动系统的悬重、速度，通过程序发出控制信号，使主电机以设定的速度控制滚筒，实现绞车起下钻合理的功率利用及工作时效。PLC通过分别采集绞车电机的电压、电流、频率、速度（参考值）参数，控制绞车。绞车系统的主要功能如下：
*绞车的正、反转功能。
*绞车能耗制动功能
*输出电流、钩速等保护功能。
*变频器系统自诊断功能，并在司钻台触摸屏及VFD房PC上显示。
*零速悬停功能
*自动送钻功能
*具有油泵油压超限检测、报警功能，并能在司钻台触摸屏显示。

   转盘交流变频控制柜：

 
转盘900kW交流变频器单独驱动钻机的转盘1台600KW的交流变频电动机，但是当转盘/顶驱电机供电的变频装置故障时，系统将通过指配指令在不更动任何接线的情况下，指配绞车两台变频装置中的一台为转盘电机供电。
转盘控制系统采用有速度反馈的闭环控制方案，PLC经总线采集到转盘电机的运行参数，计算出转盘转速、转矩，并在触摸屏上显示。PLC通过编程可设定转盘转矩，控制电机的运行参数，使转矩动态工作在设定范围。转盘VFD控制系统主要功能如下：
*实现转盘的正、反转和参数显示功能。
*实现输出电流、扭矩限制（扭矩限制可调，便于司钻操作）等保护功能。
*转盘速度控制回零时，惯性刹车必须动作。
*变频器系统具有自诊断功能。
*通过扭矩限制可以实现反扭矩释放功能。