每个
SCR
柜都能驱动泥浆泵、绞车和转盘。所驱动的电机可以是串励，也可以是并励。用
串励电动机驱动泥浆泵时配有皮带轮防滑保护装置。
1
、
ROSS HILL (ZJ70D) DC
控制模块
DC
控制模块是控制直流电动机转速和转矩的核心部件。既可控制串励电动机，也可控制并
励电动机。它能输出强触发脉冲，确保
SCR
快速可靠导通，能使同轴驱动同一负荷的两台
电动机负荷均衡分配。
每个钻井功能都有独立的电流限制，
转盘电流限定可平滑调节。
电流
给定具有渐增特性，
可使电动机转矩平稳增加。
所有钻井功能的速度调节器均与指配接触器
相连锁，转盘过电流的封门阀值设定为最大电流限制值的
150%
。设有零位连锁保护装置，
以防其指
配时电动机突然高速转动。
自动检测和控制能耗制动的投入和退出。
可手动调节组件的电位
器，以试验
SCR
桥的输出电压。各柜中的模块均能互相置换。
主要功能：
●
根据速度给定手轮的大小，确定
SCR
导通的相位角，实现电机的无级调速。
●
根据负荷的大小，自动调节电流的大小，以维持电机转速的稳定。
●
满足控制电路的零位锁定要求。
●
提供控制回路所需的电压。
●
能耗制动的检测和控制。
2
、防滑电路板
主要功能
:
当两台串励电动机由一台
SCR
柜供电而并联驱动同一负荷时，由于链轮故障可能使其中一
台或两台电动机失去负载而超速，泥浆泵驱动就属于这种情况。
链轮防滑板的作用就是检测串励电动机的转速和负载是否正常，
当转速和负载比率超过阀值
时，即判断为皮带滑动事件发生。
当链轮滑动发生时，
断开指配接触器，
切断两台电动机电源，
同时接通面板上的链轮滑动指
示灯。
系统元件组成：防滑电路检测板、霍尔器件、变压器。
3
、电源板
主要功能
:
●
直流柜电流表的解调和匹配。
●
为
DC
模块提供
SCR
柜输出实时电流的反馈信号，参与速度调节。
●
为接触器提供所需
60VDC
电源。
4
、电压反馈板
在
SCR
柜输出直流正负母排之间通过
15:1
的比率分压，模拟整流桥的输出电压，参与速
度调节。
同时，驱动直流电压表。
5
、固态继电器板
四位固态继电器板也就是四通道固态继电器板。
主要功能：
将
PLC
控制回路与控制接触器回路进行光电隔离，达到互不影响的效果，确保控制系统的
安全性。
将
DC
模块产生的
-14VDC
直接引入控制回路，这样一方面减少了
DC
模块电源的负载，
另一方面，确保了接触器闭合／断开时对功率的要求。同时，减少了控制回路的故障率。
