根据控制的钻机类型不同，电动机驱动系统有以下几种，对于D系列钻机（直流）控制系统，一种是模拟直流控制系统应用ROSS HILL 1400型系统中的ROSS HILL DC模块控制SCR元件来实现，一种是数字直流控制系统应用SIEMENS的数字直流驱动器来实现。对于DB系列钻机（变频交流）控制系统其驱动和制动采用了全数字矢量变频器。

直流电动机驱动系统

模拟直流控制系统
    应用ROSS HILL 1400型系统中的DC模块控制SCR元件的导通角，将恒压、恒频交流电源整流成连续可调的直流电源。整流装置为三相全控整流桥，整流桥通过断流器与交流电网隔离。整流桥的输出经指配接触器对直流电动机供电，实现对钻机绞车、泥浆泵、转盘或顶驱的速度及转矩控制，实现无极调整，满足转动要求。

直流驱动柜（SCR柜）
    每套直流传动系统包括晶闸管整流桥、浪涌抑制电路、接触器控制电路、直流控制组件（或称驱动器）和冷却风机等装置。上述装置均安装在一个驱动柜(SCR柜)中，柜子装在电控房内。根据钻机需要可以配备三、四柜或五柜。在结构上着重考虑到了操作简便、可靠性高、性能优越和维修简便等因素。
SCR柜输出可调电压0~750VDC，输出电流可达2000ADC。柜子的上部装有1600AF断路器，具有欠压脱扣线圈和辅助触点。面板上安装电压表（0~1000VDC）、电流表（0~2000ADC）和通电指示灯等装置。SCR整流桥下用风机强制冷却。在中熔断器上附有微动开关，微动开关关断标志着主熔断器损坏，可使断路器脱扣跳闸。柜中安装的浪涌抑制电路，可减弱危害SCR元件的任何尖脉冲。为了安全，在控制线路中还装有锁定开关。
每个SCR柜都能驱动泥浆泵、转盘和绞车。所驱动的电动机可为串励，也可为并励。用串励电动机驱动泥浆泵时配有皮带轮滑保护装置。

数字直流控制系统
    直流转动系统既可以用模拟控制方式，又可以用数字控制方式。其主要区别在于交流变频控制系统

                             
 

交流电动机驱动系统
 

 

交流变频控制系统
    系统将电网600V交流电先经过晶闸管整流成750V直流电，经电容滤波，再用电子电力器件IGBT完成逆变过程得到600V、频率5~60HZ可调的交流电，实现对钻机绞车、转盘、泥浆泵和送钻电动机的速度控制和转矩控制，实现无极调速，满足传动要求。
    系统采用SIEMENS全数字矢量控制电压型交流变频调速装置，具有V/F特性曲线的频率控制方式和磁场定向矢量方式。采用“一对一”控制方案（ZJ70DB）或者转盘绞车切换方案（ZJ40DB）。
PLC系统采用PROFIBUS现场总线通讯传输实现对系统的控制、监视和故障判断。也可用继电器应急操作，通过多芯电缆传递控制信号。

上一篇：模拟控制系统--GEN柜

下一篇：MCC抽屉柜