司钻控制台
功能和构成
司钻控制台是对钻机各驱动功能的主要控制和监视装置，其上装有工况指配开关、选择开关、速度给定手轮、转盘电流限制旋钮、仪表、按钮、指示灯、触摸屏和显示屏等装置。箱体用不锈钢制成，密封，并配有正压防爆系统。司钻控制台与PLC柜之间采用双脚屏蔽电缆通讯，与电控房之间用电缆连接。当PLC系统出现故障时，仍可用电缆旁通控制，不影响正常钻机。



HMI
触摸屏和显示屏可以显示如下监控参数和设定参数：
设定自动送钻参数，设定游车防碰参数
查看所有网络的实时状态
报警信息提示司钻，关注提示到得设备状况
故障信息提示司钻，关注以生产故障的设备
显示主要钻井参数：悬重、钻压、井深、机械钻速、转盘转速、转盘扭矩、泥浆压力、泥浆返回量、泵冲、游车位置及衍生的其他参数
安全防护信息
故障诊断信息

自动送钻系统
钻机在正常的钻井过程中不依靠司钻的手动调节，按照钻井工艺设计的要求，通过带有自动闭环调节功能的控制系统，自动地调节钻压、钻速等。在井底建立钻压和滚筒转速、刹车之间直接或间接的自动控制关系，使钻头对井底的压力保持恒定值，以实现自动送钻功能。
如果选用恒钻压自动送钻，先进行最初悬重测量，然后再触摸屏上设定所需要的工作钻压值。系统启动以后便可将实际钻压控制在设定值上。
在钻井过程中使用自动送钻技术可明显提高钻井质量，加快钻井速度，减轻人工劳动强度，延长钻头寿命减，少井下事故发生，降低钻井成本。目前常用的是盘刹车自动送钻和变频调速自动送钻。

游车防碰系统
PLC控制器通过总线采集主电动机的运行参数和滚筒编码器的数字信号，计算出当前游车的位置和速度，当游车到达减速点，通过程序指令控制主电动机减速到安全速度；当游车到达停车点位置时，主电动机悬停。若当游车超过停车点仍未停车，则系统自动停止变频柜运行并安全抱闸。游车防碰系统可防止游车发生上碰下砸事故，
该系统还具有记忆功能，突然停电等原因是游车可能停在任何高度，系统会自动记忆次位置。当恢复供电时，不需要重新校准，游车即可正常运行。



电磁刹车柜
电磁刹车利用电磁感应原理进行无摩擦损制动绞车，具有制动力矩大、使用寿命长、 维护简单等特点，下钻是通过改变励磁电流来调节制动力矩，以控制钻杆下降速度。

一体化仪表控制单元
通过据采集单元（传感器、编码器、变送器等），可编程控制器经过计算、处理，在触摸屏、工控机及远程电脑上显示一下钻井参数：悬重、钻压、井深、机械转速、转盘转矩、泵冲、泵压、泥浆液位、出口返回量、总泵次、游车位置及衍生的其他参数。
       

自动钻杆排放系统
在钻井过程中，需要将钻杆从平台甲板传送到钻台，并且随着井眼深度的增加，需要不断的将钻杆接到钻柱上，使钻进过程持续进行。为了更换钻头或者其他工具后，需要将钻杆下放入井眼中。上述过程中伴随着频繁的钻杆排放操作，这是一个重复性高且劳动强度大的过程。
自动钻杆排放系统被设计用来排列钻杆和钻铤，排放在司钻一侧或远离司钻的二层平台或立根盒区。自动钻杆排放系统对立根盒衬垫上的几百个位置中每一位置都进行了特别考虑，因此，在整个起下钻过程中，排管系统附近根本就不需要人员。
实现钻杆自动排放主要有以下几个特点：
提高钻井过程中的安全性。
减少起下钻时间，缩短钻井周期。
减轻钻井工人的劳动强度，减少钻井工人的数量。
减少钻具的损坏。

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