桩腿升降及倾斜控制系统

    桩腿升降及倾斜控制系统由桩腿垂直位置测量系统、平台测斜仪表、控制中心（PLC）和人机界面（HMI）、变频器驱动（VFD）等组成。
    桩腿升降及平衡控制系统得到平台升降指令后，由桩腿垂直位置测量系统检测到的当前位置信号，送达控制中心（PLC）经过与平台升降指令目标值计算后，得出桩腿升降曲线，由控制中心（PLC）控制变频器驱动（VFD）桩腿的升降；在桩腿升降的过程中平台测斜仪表不断的测量当前平台倾斜状态，并把平台倾斜状态信号送达控制中心（PLC），由控制中心（PLC）计算后，分别修正各个桩腿的升降曲线，修正后的桩腿的升降曲线保证了平台的平稳升降，并达到平台水平安全要求。
    平台倾斜监控系统，当平台测斜仪表检测到平台倾斜度接近安全极限值时，启动报警系统，通知相关人员进行处理。
桩腿不平衡沉降预警系统（非桩腿升降时间启用），桩腿不平衡沉降预警系统每间隔30秒对平台测斜仪表做1次历史记录，由计算机软件对历史记录和安全技术人员给定的经验技术参数进行分析。发出桩腿不平衡沉降是安全或危险预报。

绞车升沉补偿控制系统

    海洋浮式钻井平台在波浪的推动下，不断的发生前后左右摇摆，还会产生上下升沉运动。这种随波浪周期性上下升沉运动，造成钻杆柱周期性上下运动，直接影响井底钻压的变化，无法持续进行钻进作业。
绞车升沉补偿控制系统由交流变频电机驱动的绞车滚筒、刹车、升沉检测仪表、控制中心（PLC）等组成。当平台出现上下升沉运动时，根据检测系统检测到的船体运动信号，通过控制中心（PLC）控制滚筒和刹车动作配合，使滚筒不断的正反转，收紧或放松钢丝绳，实现恒张力控制，达到升沉补偿作用。

上一篇：司钻控制系统

下一篇：高温沙漠石油钻机电控系统